关于TM-G3机器人
TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：
更快的速度
基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%，是业界最高速的机器人之一
更大的动作范围
动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）
更坚固的本体
适应高速动作的高刚性机体
更精确的定位精度
重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高
更多的连接方式
焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式
自带TCP基准点
机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高
可搭载不同的焊割电源
可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000
机器人示教器和控制器
功能详述
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
焊接工法（搭载不同的焊接电源）
TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接
TM-G3-350GS4焊接系统
该系统由TM-G3机器人搭载350GS4焊接电源，主要特点：
采用全数字MIG/MAG脉冲焊接电源，实现薄板的超低飞溅焊接
内置MTS-CO2焊接工法，使用CO2保护气体焊接时，飞溅降低达50%，成型美观，焊接品质提高的同时，实现了气体成本的降低
内置SP-MAG焊接工法，使用MAG气体保护焊接时，飞将降低达85%
内置HD-Pulse焊接工法，胜任高速焊接和镀锌板的高品质焊接
推荐应用领域：要求焊接飞溅低、成型好以及高效焊接的汽车、摩托车等碳钢和不锈钢薄板焊接领域
电源型号：YD-350GS
产品序列号:YD-350GS4HGE、YD-350GS4HNE
控制方式：IGBT逆变控制
可焊材料：碳钢、不锈钢
额定输出电流：350 A
焊接电源的更多介绍(YD-350GS4HGE，无脉冲)＞
焊接电源的更多介绍(YD-350GS4HNE，有脉冲)＞
TM-G3-300BP4 焊接系统
该系统由TM1400-G3机器人搭载300 BP4焊接电源，主要特点：
采用全数字TIG交直流脉冲焊接电源，实现铝薄板的高品质焊接
交流输出频率从30Hz到400Hz无极调节
具有焊接导航功能，内置针对铝、不锈钢、黄铜等材料的100多套焊接专家数据
可存储和调用50组焊接规范
具有交流TIG\直流TIG\混合TIG等多种焊接模式
推荐应用领域：铝镁及其合金薄板的填丝机器人焊接
电源型号：YC-300BP
产品序列号:YC-300BP4HGE
电流方式：直流/交流
可焊材料：碳钢、不锈钢、铝
额定输出电流：300 A
TM1400-G3-400TX3焊接系统
该系统由TM1400-G3机器人搭载400TX3焊接电源，主要特点：
采用数字TIG直流脉冲焊接电源，实现碳钢不锈钢等材料的高品质焊接
具有低频（0.3-30Hz）和高频（10-500）两种脉冲功能
脉冲电流、基值电流、脉冲电流、脉冲宽度可无极调节，适合各种规范条件下的焊接
三层四腔防尘结构，外壳防护等级IP23
推荐应用领域：碳钢、不锈钢薄板的自熔或填丝机器人焊接
电源型号：YC-400TX
产品序列号:YC-400TX3HGM
电流方式：直流
可焊材料：碳钢、不锈钢
额定输出电流：400 A
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