关于TAWERS机器人

TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：    

弧焊专用更专业

焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人

软件控制更智能

采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化

搭载高级功能

标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能

实现高品质焊接

标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接  

更多工法可供扩展

可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法

辅助装置助力高品质焊接

增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS）

高级机型

是弧焊机器人的高级机型

机器人本体、控制器和示教器

机器人本体

可搭载的机器人本体有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    

TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围＞	TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞	TM2000 更多参数、外形尺寸、动作范围＞
TL1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞

机器人示教器和控制器

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WG3 更多参数、外形尺寸＞

TP 更多参数、外形尺寸＞

基本功能

焊丝自动回抽功能

起弧重试功能

焊缝搭接功能

粘丝解除功能

飞行引弧功能

摆动功能

平移+RT轴平移功能

显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

碰撞检测及柔软性控制功能

高级功能

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提升起弧和提升收弧功能

• 焊接导航功能

• 焊接数据管理功能