配置表
No | 名 称 | 型号 | 标准价 | 备注 |
1 | 教学机器人系统 | YA-1UPCT2 |
| 教学用机器人，含控制器、示教器和软件 |
参数表
1、控制器部分
项目 | 规格 |
输入电源（平均电力） | 单相AC200/220V±20V、0.1KVA（40W）、50/60Hz共用 |
接地 | 必须进行保护接地（PE） |
涂装色 | 马歇尔5Y8/1 |
存储方式 | IC存储器 |
存储容量、软件功能 | 40000点，软件功能见附表 |
外形尺寸（W×D×H） | 260×450×446.2（mm）（不包括突起部分） |
周围温度·湿度 | 0℃~45℃、20%RH~90%RH（45℃时为50%、20℃时为90%以下，不结露） |
运输·保管温度 | -25℃~60℃ |
质量 | 15Kg（不含示教器以及各类连接电缆） |
2、示教器
项目 | 规格 |
型号 | AUR01063 |
防护等级 | 相当于IP42 |
显示器 | 7英寸宽屏TFT彩色液晶显示屏 |
TP存储器 | IC存储器 |
SD卡插槽 | 1个 |
USB2.0接口 | 2个（非高速USB）总线供电150mA |
安全开关（Deadman Switch） | 3段动作型 |
紧急停止开关 | 1个（机械式自保持型） |
连接电缆 | 10m（专用电缆、端子连接） |
外接显示器输出端子形状 | HD（3WAY）15芯（母）、电缆长200m |
质量 | 988.5g（不含电缆） |
3、输入输出·外部控制规格
项目 | 规格 |
状态输入输出 （专用端子） | 输入 | 起动、停止、错误解除、运行模式、示教模式、伺服电源投入 |
输出 | 起动中、停止中、错误、运行模式、示教模式、伺服电源ON、待机、报警 |
通用输入输出 | 输入 | 40点（通过设定最大可扩展至2048点） |
输出 | 40点（通过设定最大可扩展至2048点） |
输入输出的分配 | 程序选择输入、其它状态输入输出也可以分配使用 |
其它输入输出 | 输入 | 安全支架、设置输入 |
输入规格 | 光耦合器 （通过DC24V12mA 的ON/OFF 执行） |
输出规格 | 集电极开路 |
安全回路 | 输入 | 示教器上紧急停止、备用紧急停止、外部紧急停止、门停止、安全刹车、外部安全刹车、触摸屏紧急停止、保护停止 1,2 |
输出 | 4个紧急停止输出 |
触点规格 | 2个触点(冗余) |
外部存储器·通信接口 | 控制器 | •RS-232C（任选） •RS-422（任选） •以太网（可选） |
示教器 | SD 存储卡插槽 USB2.0（不支持高速USB）端口（注） |
注：当装插了SD 卡或U 盘，并且正在进行数据读取时，请勿关闭电源。
4、附表
项目 | ○（可）、×（不可） |
运行 | ○ |
示教 | 程序的做成、保存、打开 | ○ |
手动动作 | ○ |
选择菜单 | ○ |
追加示教点 | ○ |
更改示教点 | ○ |
删除示教点 | ○ |
追加次序指令 | ○ |
更改次序指令 | ○ |
删除次序指令 | ○ |
跟踪操作 | ○ |
设定 | 显示·编辑画面 | ○ |
保存设定内容 | ○ |
切换模式 | ○ |
电脑显示屏上的机器人本体 | 只有TA1400本体，工具有2种（注） |
显示·操作外部轴 | × |
在电脑显示屏上显示工件 | ○ |
设定电焊机 | 只能设定TAWERS |
教学机器人特点:
1. 通过机器人专用模拟软件在电脑上模拟实际机器人本体，使机器人的教学模式发生了根本上的改变，实现了机器人的教室教学。
2. 教学机器人基本功能；
程序的做成、保存、编辑、打开
程序的运行
手动动作
选择菜单
追加、变更、删除示教点
追加、变更、删除次序指令
跟踪操作
对机器人进行基本设定
切换示教·运行模式
可在电脑上显示、添加工件模型
（工件模型需利用DTPS转成.g2p格式）
3. 可以通过软件直接制作虚拟工件，工装夹具，即节约成本又能实现机器人教学的多样性，趣味性。
