松下焊接机器人G3机器人介绍

　这里为大家介绍的是松下最新推出的GⅢ系列机器人控制器。

　这是松下机器人发展的历程。

　松下焊机从1980年开始涉足机器人行业后，松下机器人始终在保持弧焊机器人领域的领头羊地位；机器人本体从早期的VR系列到现在更为灵动的TA/TB系列，机器人动作性能得到了很大改善；由开始的电源一体化到现在的电源融合型机器人，松下不断挑战焊接性能的极限；最先开发了旋转TIG填丝功能，拥有热丝TIG的独特焊接工艺；最先搭载Windows-CE操作系统。GⅢ开发了最新功能：焊接导航功能，能让操作人员轻松的实现焊接规范的设定。

GⅢ控制器大大提升了硬件水平：主CPU处理能力大大提升，开机时间、程序打开时间、示教点插补时间均缩短3倍以上；程序存储量是原来的4倍；标配了网络接口；增加了USB接口及SD卡槽。改造了控制器内部结构，方便了对设备的维护，节约了维护成本。

GⅢ机器人控制器着力提升了CPU的处理能力，开机时间缩短到30秒，文件打开时间为老机型的1/10。外部轴负载能力由原来的最多带载3个1KW   外部轴提升为最多带载3个2KW外部轴。 GⅢ机器人改善了加减速及轨迹精度的控制，可缩短10%的空走时间。

GⅢ机器人提高了和外部设备的通信能力，输入输出点最多可扩展至2048点。

新型示教器具备五大特点：

一、示教器增加了五个功能键，提高了操作方便性，并且能够有多种语言显示；

二、示教器采用7英寸800×480点LCD显示屏，LED 背光灯，强光下亦能操作；

三、开机速度、文件打开速度、示教点登录速度极大提升；

四、重量仅为老机型的1/4；

五、屏幕寿命长，不易损坏，紧急停止按钮也更加牢靠；

拨码按钮反映更加灵敏，方便示教操作。

GⅢ机器人搭载的焊接导航功能可以让普通的操作工完成焊接参数的设定。操作人员只要将接头形式、工件的板厚及焊脚输入进去，

机器人能够自动匹配一个合适的焊接规范，从而实现完美的焊缝。

GⅢ机器人配套3型焊枪，加粗了焊枪电缆，提高了其脉冲焊接的能力，同时也提高了其抗折断的能力。

3型焊枪在前端增加了定位销，省掉了焊枪校正程序。

全新R系列变位器，具有超薄、高速、大扭矩及无限变位的特点，让GⅢ机器人焊接变得更加轻松、快捷。

经过组合，R型变位机可以组合成单持双轴及双持双轴变位机，实现更为复杂的焊缝的焊接。

GⅢ机器人连接电缆两端端子化，方便了机器人的安装调试，并且让特殊加长电缆的定做更为简便。

GⅢ控制器搭载的新型伺服放大器单轴化，减少了放大器的种类，节约维护成本

新型的旋转结构使得GⅢ控制器更便于维护，不必开启电源后盖即可更换控制器内部的所有元件。

GⅢ电源融合型机器人TAWERS焊接电源部分由间接风冷改为直接风冷，提升了冷却能力，增加了设备的可靠性。